Zweite Form: Cham Kiu / Chum Kiu („eine Brücke bauen“): In der Chum Kiu werden die Basistechniken aus der ersten Form werden mit Fußtechniken (Gerk Fat) verbunden. Die Form beinhaltet verschiedene Schrittabfolgen (Bo Fa), und Wendungen ("Ju-Sun-Ma", "Juen Ma"), die koordiniert miteinander kombiniert werden.
Anders als bei der Siu Nim Tau werden hier die Bewegungen nach dem Prinzip der Gleichzeitigkeit ("Lihn Siu Daaih Dá") durchgeführt. Es findet eine Synchronisation von Techniken und Körperbewegungen statt. Man lernt, die Angriffe des Gegners zu verteidigen und gleichzeitig durch eine Überbrückung der Arme (Kiu-Sao) den Kontakt zum Gegner herzustellen. Das Gleichgewicht in der Bewegung sowie die Nutzung der Hüfte zur Kraftübertragung sind zentrale Bestandteile der Chum Kiu.
Die Chum Kiu lehrt:

